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—sps-technik_iec-programmierung:regelabweichung [2022/05/25 10:01] (aktuell) – angelegt - Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 +==== Regelabweichung ====
  
 +**Regelabweichung (bleibende)**: Bei Verwendung eines P-Reglers wird nach Auftreten einer Störung 
 +oder Veränderung des Sollwertes die Regelgröße vom Sollwert abweichen.
 +
 +Diese Abweichung ist erforderlich, damit der Regler daraus die erforderliche Veränderung der Stellgröße bilden kann. Diese bleibende Regelabweichung kann nur mit einem Regler mit integralem Anteil beseitigt werden.
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 +**Regelabweichung E**: Differenz zwischen Regelgröße X und Sollwert W. 
 +Je nach Vorzeichen des Reglers (X - W) / positiv oder (W - X) / negativ.
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 +[[https://www.fernschule-weber.de/lehrgaenge/technisches-lehrinstitut/sps-technik-und-iec-programmierung/| >>Weiterbildung SPS-Technik und IEC-Programmierung<< ]]