Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

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sps-technik_iec-programmierung:regelabweichung [2016/09/07 11:28] (aktuell)
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 +==== Regelabweichung ====
  
 +**Regelabweichung (bleibende)**:​ Bei Verwendung eines P-Reglers wird nach Auftreten einer Störung ​
 +oder Veränderung des Sollwertes die Regelgröße vom Sollwert abweichen.
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 +Diese Abweichung ist erforderlich,​ damit der Regler daraus die erforderliche Veränderung der Stellgröße bilden kann. Diese bleibende Regelabweichung kann nur mit einem Regler mit integralem Anteil beseitigt werden.
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 +**Regelabweichung E**: Differenz zwischen Regelgröße X und Sollwert W. 
 +Je nach Vorzeichen des Reglers (X - W) / positiv oder (W - X) / negativ.
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 +[[http://​www.fernschule-weber.de/​lehrgang/​SPS-Technik_IEC-Programmierung/​index.htm| >>​Weiterbildung SPS-Technik und IEC-Programmierung<<​ ]]