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—sps-technik_iec-programmierung:nachstellzeit [2022/05/25 10:01] (aktuell) – angelegt - Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 +==== Nachstellzeit ====
  
 +Bei einem Regler mit integralem Anteil (PI, PID) liefert der integrale 
 +Anteil des Reglers nach Ablauf der Nachstellzeit T<sub>n</sub> dieselbe Veränderung 
 +der Stellgröße wie der proportionale sofort nach dem Auftreten der  
 +sprunghaften Veränderung der Regelabweichung geliefert hat. Zwischen 
 +dem Integrierbeiwert K<sub>I</sub>, dem Übertragungsfaktor K<sub>R</sub> und der 
 +Nachstellzeit T<sub>n</sub> gilt der Zusammenhang: K<sub>I</sub> = K<sub>R</sub> / T<sub>n</sub>.
 +
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