Nachstellzeit

Bei einem Regler mit integralem Anteil (PI, PID) liefert der integrale Anteil des Reglers nach Ablauf der Nachstellzeit Tn dieselbe Veränderung der Stellgröße wie der proportionale sofort nach dem Auftreten der sprunghaften Veränderung der Regelabweichung geliefert hat. Zwischen dem Integrierbeiwert KI, dem Übertragungsfaktor KR und der Nachstellzeit Tn gilt der Zusammenhang: KI = KR / Tn.

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