Unterschiede

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sps-technik_iec-programmierung:nachstellzeit [2016/09/07 11:28]
sps-technik_iec-programmierung:nachstellzeit [2016/09/07 11:28] (aktuell)
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 +==== Nachstellzeit ====
  
 +Bei einem Regler mit integralem Anteil (PI, PID) liefert der integrale ​
 +Anteil des Reglers nach Ablauf der Nachstellzeit T<​sub>​n</​sub>​ dieselbe Veränderung ​
 +der Stellgröße wie der proportionale sofort nach dem Auftreten der  ​
 +sprunghaften Veränderung der Regelabweichung geliefert hat. Zwischen ​
 +dem Integrierbeiwert K<​sub>​I</​sub>,​ dem Übertragungsfaktor K<​sub>​R</​sub>​ und der 
 +Nachstellzeit T<​sub>​n</​sub>​ gilt der Zusammenhang:​ K<​sub>​I</​sub>​ = K<​sub>​R</​sub>​ / T<​sub>​n</​sub>​.
 +
 +[[http://​www.fernschule-weber.de/​lehrgang/​SPS-Technik_IEC-Programmierung/​index.htm| >>​Weiterbildung SPS-Technik und IEC-Programmierung<<​ ]]