Rückgekoppeltes System aus Regelstrecke und Regeleinrichtung. Die Rückkopplung muss eine ungerade Anzahl von Vorzeichenumkehrungen enthalten, also eine Gegenkopplung sein.

https://www.fernschule-weber.de/lehrgaenge/technisches-lehrinstitut/sps-technik-und-iec-programmierung/ >>Weiterbildung SPS-Technik und IEC-Programmierung<<